В состав комплекса входит пусковая установка (ПУ) 9П135 / 9П135М и ракета 9М111 / 9М111–2. В комплексе 9К111 применено полуавтоматическое наведение ракеты на цель — управляющие команды передаются на ракету по проводам. Ракета 9М111 имеет аэродинамическу схему «утка» — в носовой части установлены аэродинамические рули с электромагнитным приводом, в хвостовой — раскрывающиеся после старта несущие поверхности. Ракета оснащена кумулятивной боевой частью. С ПУ 9П135 / 9П135М могут так же применяться ракеты 9М111М, 9М113, 9М113М комплексов «Фактория», «Конкурс», «Конкурс-М». Ракета 9М111 оснащается единой разгонно-маршевой двигательной установкой. Поставляется в герметичном транспортно-пусковом контейнере. Ракета в полете стабилизируется вращением и управляется отклонением носовых рулей по сигналам наземной аппаратуры управления, передаваемым с ПУ по проводной линии связи. В хвостовой части ракеты размещена катушка с проводом и лампа-фара с зеркальным отражателем. При срабатывании вышибного двигателя отражатель и лампа защищались створками, раскрываемыми после выхода ракеты из контейнера. В то же время продукты сгорания вышибного заряда прогревали зеркало отражателя, исключая возможность его запотевания. Лампа была покрыта лаком, что предотвратило ослепление оператора при низкой освещенности. В состав системы управления также входили гироскопическое устройство, аппаратура приема команд, поступающих по проводной линии связи.

Комплекс прост в эксплуатации, относительно легок и может переноситься расчетом из двух человек. Вес вьюка №1 командира расчета с пусковой установкой составляет 22,5кг. Второй номер расчета переносит вьюк N2 весом 26,85кг с двумя ракетами в ТПК.

К недостаткам комплекса можно отнести возможность поражения цели только при условии ее визуальной видимости, а также то, что ракета имеет обычную (не тандемную) кумулятивную боевую часть и не может поражать бронетехнику, оснащённую динамической защитой.

Комплекс 9К111 «Фагот» поступил на вооружение Советской Армии в 1970 году, позже экспортировался во многие страны мира и применялся во многих локальных конфликтах последних десятилетий.