Он составляет основу противотанковых средств полкового уровня и применяется во взаимодействии с переносными комплексами батальонных противотанковых подразделений. Комплекс «Конкурс», имевший первоначальное название «Гобой», приспособлен для десантирования на парашютно-десантных платформах.

Конструктивные решения, положенные в основу комплекса в основном соответствовали отработанным в комплексе «Фагот" при существенно больших массо-габаритных характеристиках ракеты, обусловленных необходимостью обеспечения большей дальности пуска. Система управления ракетой — полуавтоматическая, с передачей команд по проводной линии связи. Оператор наводит перекрестие прицела на цель и удерживает его на ней на протяжении полета ракеты. Слежение за ракетой по установленному на ней световому источнику, выработку команд управления и передачу их на ракету наземная аппаратура осуществляет автоматически. Обеспечивается и задействование резервного режима ручного наведения, используемого в условиях применения противником оптических помех и срыва автоматического сопровождения ракеты по бортовому источнику света.

ПТРК «Конкурс» принят на вооружение в январе 1974 года. В дальнейшем на его основе был разработан ПТРК «Конкурс-М».