Ракета 9М111 оснащается единой разгонно-маршевой двигательной установкой. Поставляется в герметичном транспортно-пусковом контейнере. Ракета в полете стабилизируется вращением и управляется отклонением носовых рулей по сигналам наземной аппаратуры управления, передаваемым с ПУ по проводной линии связи.

В хвостовой части ракеты размещена катушка с проводом и лампа-фара с зеркальным отражателем. При срабатывании вышибного двигателя отражатель и лампа защищались створками, раскрываемыми после выхода ракеты из контейнера. В то же время продукты сгорания вышибного заряда прогревали зеркало отражателя, исключая возможность его запотевания. Лампа была покрыта лаком, что предотвратило ослепление оператора при низкой освещенности. В состав системы управления также входили гироскопическое устройство, аппаратура приема команд, поступающих по проводной линии связи.

9М111 9М111 М Калибр, мм 120 120 Средняя скорость полета ракеты, м/с 186 180 Максимальная скорость полета, м/с 240 240 Время полета на максимальную дальность, с 11 13,5 Диаметр корпуса ракеты, мм 120 120 Длина ракеты, мм 863 910 Размах крыльев ракеты, мм 369 369 Длина контейнера, мм 1 098 1 098 Ширина контейнера, мм 150 150 Высота контейнера, мм 205 205 Вес ракеты в транспортно-пусковом контейнере, кг 13 13,2 Вес ракеты без контейнера, кг 11,3 11,5 Вес боевой части, кг 2,5 2,5 Бронепробиваемость, мм 400 460 Бронепробиваемость под углом 60°, мм 200 230 Скорострельность, в/м 3 3 Дальность стрельбы, м 70 - 2000 75 - 2500